LogToQueue

Библиотека для ESP32, которая одновременно выводит логи в последовательный порт и в очередь FreeRTOS. Это удобно, если нужно перенаправить логи на SD-карту, отправить по MQTT или записать в другой канал без переписывания кода. Расширяет класс Print, поэтому работает со знакомыми print(), println() и printf(). Поддерживает два режима: управляемый режим, когда библиотека сама создаёт очередь, и внешний, если вы сами её создали в старом коде. Есть фильтрация сообщений по тегам для последовательного порта, добавление временных меток через встроенные часы реального времени ESP32, потокобезопасность через мьютекс и циклическое поведение очереди — когда она переполняется, самые старые данные отбрасываются. Работает только на ESP32 с Arduino Framework.