KukaVar

Автор: Ítalo CoelhoCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Чтение и изменение переменных промышленных роботов KUKA через ESP32/ESP8266 по сети с использованием VarProxy сервера

Версия1.0.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер4.64 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.34.64 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:0bed555058a34c397b98c83d3a2a82ae7fd469cf708fb093e5d14d7ea7967e2f

АрхивKukaVar-1.0.3-0bed5550.zip

Описание

Если работаешь с промышленными роботами KUKA и хочешь читать или менять их переменные прямо из ESP32 или ESP8266, эта библиотека — то, что нужно. Она общается с KUKA VarProxy сервером по сети (WiFi или Ethernet) и дает доступ к глобальным переменным контроллера робота через удобный JSON-подобный синтаксис. Можешь получить значение переменной как строку, записать новое значение, работать с массивами и разными типами данных — string, bool, int, float, double. Главное условие: на стороне робота должен быть запущен KUKA VarProxy сервер.

Версии

Показано: 2

1.0.32026-08-23 19:13:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.22026-08-23 19:13:40 UTC