KukaVar
Чтение и изменение переменных промышленных роботов KUKA через ESP32/ESP8266 по сети с использованием VarProxy сервера
Версия1.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер4.64 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.34.64 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 23:39:19 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:0bed555058a34c397b98c83d3a2a82ae7fd469cf708fb093e5d14d7ea7967e2fАрхив
KukaVar-1.0.3-0bed5550.zipОписание
Если работаешь с промышленными роботами KUKA и хочешь читать или менять их переменные прямо из ESP32 или ESP8266, эта библиотека — то, что нужно. Она общается с KUKA VarProxy сервером по сети (WiFi или Ethernet) и дает доступ к глобальным переменным контроллера робота через удобный JSON-подобный синтаксис. Можешь получить значение переменной как строку, записать новое значение, работать с массивами и разными типами данных — string, bool, int, float, double. Главное условие: на стороне робота должен быть запущен KUKA VarProxy сервер.