InertialIO
Драйвер для IMU-датчиков с поддержкой SPI и I2C, один код работает при любом способе подключения
Версия0.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер73.10 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.173.10 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:06:45 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:7d466ec5721e68e5c2c67fe198569a56448c49314c9e5fcb6b10b4f7aa7434aaАрхив
InertialIO-0.0.1-7d466ec5.zipОписание
Лёгкая библиотека для работы с инерциальными датчиками на Arduino, которая отделяет логику взаимодействия с протоколами (SPI и I2C) от логики работы самих датчиков. Это значит, что один и тот же код датчика будет работать независимо от того, как вы его подключили. Сейчас в библиотеке есть драйвер для IMU-датчика ICM42688, а архитектура позволяет легко добавлять поддержку новых сенсоров. Подходит, если вам нужна гибкая и расширяемая основа для проектов с Motion-датчиками без привязки к одному способу подключения.