ICM56686

Автор: TDK/InvensenseSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Чтение акселерометра, гироскопа и датчика температуры из 6-осевого IMU чипа ICM56686 через I2C или SPI с поддержкой FIFO и прерываний

Версия1.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер619.45 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.1619.45 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:370092e966c90a70445d4f16616b16dbfcacb2a2dd43a564fefa9ab10cfe53ac

АрхивICM56686-1.0.1-370092e9.zip

Описание

Библиотека для работы с инерциальными датчиками ICM56686 от TDK/Invensense — 6-осевым акселерометром и гироскопом с встроенным датчиком температуры. Поддерживает как I2C, так и SPI для связи с микроконтроллером, плюс возможность подключения внешних датчиков через режим I2C-master. В чипе есть встроенная FIFO на 8 килобайт и два программируемых прерывания, что удобно для логирования данных без постоянного опроса. Библиотека реализует и встроенные алгоритмы устройства вроде детекции касания или функции Wake on Motion. Проводку придётся делать вручную — готового шилда для Arduino нет, но в документации есть схемы подключения для Arduino Zero с указанием пинов для обоих интерфейсов.

Версии

Показано: 2

1.0.12026-08-23 19:13:48 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:48 UTC