IBusBM

Автор: Bart MellinkCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Приём команд сервоканалов и отправка телеметрии датчиков по протоколу iBUS для RC-приёмников Flysky/Turnigy через UART

Версия1.1.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер480.86 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.4480.86 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:9a30dcfec7664d2a7c9deb81ada7dce2f2cf50320cd05ceb545f9abc2384d746

АрхивIBusBM-1.1.4-9a30dcfe.zip

Описание

Если работаешь с RC-приёмниками Flysky или Turnigy, поддерживающими протокол iBUS, эта библиотека помогает общаться с ними через UART на скорости 115200 бод. Она работает в режиме полудуплекса: можешь принимать команды на сервоканалы (значения от 1000 до 2000 микросекунд) и одновременно отправлять обратно телеметрию с датчиков. Поддерживается до 10 датчиков одновременно — от простых (напряжение, температура, скорость мотора) до более сложных на приёмниках с OpenTX. Библиотека протестирована на TGY-IA6B, FS-iA10 и TGY-iA10, но некоторые приёмники (например TGY-iA6C) отправляют только данные сервоканалов без опроса внешних датчиков. Требуется как минимум один свободный аппаратный UART, работает на AVR, ESP32 и STM32.