I2CIP

Библиотека для работы с I2C-устройствами в модульных сетях с горячей заменой компонентов. Реализует набор протоколов на разных уровнях OSI — от физического уровня (SDA и SCL линии) до прикладного (управление жизненным циклом модулей и их конфигурация). Ключевая особенность: динамическая маршрутизация через I2C-мультиплексеры позволяет добавлять и удалять устройства без перезагрузки системы. Поддерживает QoS второго уровня через ACK-байты и может отключать модули через исключение их из цепи мультиплексера. На практике это означает, что можно собирать модульные системы, которые справляются с изменениями в составе оборудования во время работы. Тестировалось на Arduino Nano, поэтому перед использованием стоит проверить совместимость вашей платы со спецификацией оборудования из README.