HXC_CAN
Базовый класс для работы с CAN на ESP32 через встроенный TWAI контроллер или внешний MCP2515 с поддержкой стандартных и расширенных фреймов
Версия1.0.5
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер388.50 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.5388.50 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:29:30 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:d075adf79020dc1f0962b3a97ee43c418590612b87c94c1c31d2ac2ddd7e60e2Архив
HXC_CAN-1.0.5-d075adf7.zipОписание
Базовый класс для работы с CAN на ESP32, поддерживающий два способа подключения: встроенный TWAI контроллер и внешний MCP2515. Библиотека обеспечивает отправку и приём сообщений с настройкой скорости от 100 Кбит/с до 1 Мбит/с, работает со стандартными и расширенными фреймами, а также с удалёнными запросами RTR. Приём организован через систему обратных вызовов: для каждого адреса можно назначить функцию обработки сообщений. В составе есть удобный API для управления коллбеками — добавление, удаление, проверка существования обработчика для конкретного адреса.