Grobot_Animations
Анимация выражений лица для TFT-дисплеев на ESP32 с переключением эмоциональных состояний
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:746549fbaf24a9c02724712a29d8453ab62f46ffded78310be9ff51398894184Grobot_Animations-0.1.5-746549fb.zipОписание
Библиотека для анимации робототехнических глаз на базе TFT-дисплеев, подключённых к ESP32. Реализует плавные, органичные движения глаз с использованием конечного автомата для переключения между эмоциональными состояниями. Работает с дисплеями ILI9341, ST7789 и другими, поддерживаемыми TFT_eSPI, через SPI-интерфейс. Перед установкой нужно настроить TFT_eSPI для вашего конкретного экрана и контактов в User Setup.h. Библиотека включает веб-редактор анимаций, где можно экспортировать параметры эмоций прямо в код. Поддерживает различные выражения лица через функцию setEmotion(), хотя в документации указана только база — разработчики рекомендуют использовать GrobotAnimator для полного набора возможностей.