FreqPeriodCounter

Счётчик частоты для Arduino Uno и Zero, который работает через прерывания, возникающие по входному сигналу, либо опрашивается вручную в основном цикле. Поддерживает измерения как в миллисекундах, так и в микросекундах — полезно, когда нужна разная точность в зависимости от задачи. Встроенное подавление дребезга пригодится, если источник сигнала — механический переключатель или датчик с шумом. Подходит для подсчёта одной или нескольких частот одновременно. Довольно компактная и лёгкая в использовании библиотека для базовых и средних задач с частотоизмерением.