FastGPIO
Быстрые операции с портами ввода-вывода с минимальными накладными расходами благодаря инлайнированию функций в ассемблер
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:dbcc4211ae97bcbe2c910944df3df0410fc7dbb2717f0483d33f2bfd9bb00c42FastGPIO-2.2.0-dbcc4211.zipОписание
Если стандартные digitalWrite и digitalRead кажутся медленными — эта библиотека решает проблему за счёт минимальных накладных расходов. Компилятор инлайнит большинство функций, превращая их в одну-две инструкции ассемблера. FastGPIO работает только с конкретными битами пина, не перечитывая и не переписывая весь регистр, и никогда не отключает прерывания. Поддерживает восстановление состояния пина — полезно, если пин используется для нескольких целей. Номера пинов должны быть известны на этапе компиляции, переменные здесь не сработают. Совместима с платами на базе ATmega48, ATmega88, ATmega168, ATmega328 и их модификациях. Учти: библиотека не отключает PWM автоматически, в отличие от встроенных функций Arduino.