Назад к каталогу

ESP32 TWAI ISO-TP

ISO-TP поверх TWAI ESP32 для многофреймовых CAN-сообщений, OBD-II и других протоколов требующих разбиения больших пакетов

Версия0.0.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер12.41 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
0.0.112.41 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:58b5e3132fd2fc9c02a4de4f61e1303c0713d1236a07352e94a323e1c00c2d39
АрхивESP32_TWAI_ISO_TP-0.0.1-58b5e313.zip

Описание

Реализация ISO-TP поверх встроенного TWAI-контроллера ESP32 для работы с многофреймовыми CAN-сообщениями. Нужна, если вы читаете данные из OBD-II (VIN, коды ошибок) или работаете с другими CAN-протоколами, где одного 8-байтного фрейма недостаточно. Библиотека справляется с разбиением и сборкой сообщений, базовой управляющей логикой (Flow Control с настройкой Block Size и STmin), а также отслеживает таймауты обмена. К ней нужен CAN-трансивер вроде SN65HVD230 или MCP2551. Версия 0.1.1 — это основа; полной поддержки всех таймаутов N_x и продвинутой обработки ошибок ещё нет, но для большинства стандартных задач хватит.

Версии

Показано: 1
0.0.12026-08-23 19:13:40 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше