ESP32 TWAI ISO-TP
ISO-TP поверх TWAI ESP32 для многофреймовых CAN-сообщений, OBD-II и других протоколов требующих разбиения больших пакетов
Версия0.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер12.41 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.112.41 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:36:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:58b5e3132fd2fc9c02a4de4f61e1303c0713d1236a07352e94a323e1c00c2d39Архив
ESP32_TWAI_ISO_TP-0.0.1-58b5e313.zipОписание
Реализация ISO-TP поверх встроенного TWAI-контроллера ESP32 для работы с многофреймовыми CAN-сообщениями. Нужна, если вы читаете данные из OBD-II (VIN, коды ошибок) или работаете с другими CAN-протоколами, где одного 8-байтного фрейма недостаточно. Библиотека справляется с разбиением и сборкой сообщений, базовой управляющей логикой (Flow Control с настройкой Block Size и STmin), а также отслеживает таймауты обмена. К ней нужен CAN-трансивер вроде SN65HVD230 или MCP2551. Версия 0.1.1 — это основа; полной поддержки всех таймаутов N_x и продвинутой обработки ошибок ещё нет, но для большинства стандартных задач хватит.