esp-rtosSerial

Потокобезопасная обёртка над Serial для ESP32 и ESP8266, которая решает проблему перемешивания вывода при одновременной работе нескольких задач. На ESP32 все операции защищены мьютексом, на ESP8266 работает как обычный Serial, но с единым API для обеих платформ. Поддерживает стандартные методы Arduino — print, println, printf — и добавляет функцию readLine() для построчного чтения с трансляцией всем подписчикам одновременно. Каждая задача получает собственный курсор в кольцевом буфере, поэтому видит все входящие байты. Буфер на 512 байт, может быть до 4 одновременных читателей. Не рекомендуется смешивать read() и readLine() в одной задаче.