DShotRMT

Автор: Wastl KrausSignal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

Управление ESC BlHeli_S через DShot150/300/600/1200 с поддержкой телеметрии на ESP32 через RMT Encoder API

Версия0.9.5

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер610.73 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.9.5610.73 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2e7a0fa240de90af48ac39a46a4f4bb72586c489bf6b8d6361604924bff3ba66

АрхивDShotRMT-0.9.5-2e7a0fa2.zip

Описание

Управляешь регуляторами скорости BlHeli_S через DShot? Эта библиотека генерирует DShot-сигналы на ESP32 с использованием аппаратного RMT-периферала, поддерживая все стандартные режимы: DSHOT150, DSHOT300, DSHOT600 и DSHOT1200. Главное отличие — работает с новым RMT Encoder API из ESP-IDF 5.5, что обеспечивает точный аппаратный timing и надёжность. Библиотека поддерживает двусторонний обмен данными с ESC: получает телеметрию (температура, напряжение, ток, расход, обороты), хотя это ещё экспериментальная функция. Учтись: для двусторонней работы нужен внешний pull-up резистор (2 кОм на 3.3V) к GPIO пина DShot. Есть старая ветка с устаревшим API, если понадобится обратная совместимость.