CoVACIEL-ESP32
Управление пропульсией, направлением и датчиками дальности автономного робомобиля через шину CAN TWAI на ESP32
Версия1.0.3
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер46.84 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-07-15
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.346.84 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:53ff02d0ab53bce3e4c1ea8c6345c0300754d92e57b08af85dcf9f6f4f4a6676Архив
CoVACIEL_ESP32-1.0.3-53ff02d0.zipОписание
Библиотека для управления автономным транспортным средством CoVACIEL на базе ESP32. Охватывает всю цепочку управления: работа с сервоприводом направления, электронным регулятором скорости (ESC) для пропульсии и обмен данными через шину CAN TWAI. Поддерживает датчики дальности — ультразвуковой радар по I2C и RPLidar. Требует Arduino JSON 7.x и ESP32 Arduino Core 3.x или новее. Хорошо подходит, если вы разрабатываете проект с участием в CoVACIEL или собираете похожий робомобиль на ESP32, где нужна координация между датчиками, навигацией и исполнительными механизмами через CAN-сеть.
Версии
Показано: 31.0.32026-07-15 12:37:24 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.0.32026-07-14 12:37:04 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.0.22026-07-14 12:37:04 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше