CoVACIEL-ESP32
Управление пропульсией, направлением и датчиками дальности автономного робомобиля через шину CAN TWAI на ESP32
Версия1.0.4
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер46.84 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-29
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.446.84 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:32:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:6fbeeb77a67af80cf87a044b87ecfce8b963efbd545419fb2d4ef63a51fb391bАрхив
CoVACIEL_ESP32-1.0.4-6fbeeb77.zipОписание
Библиотека для управления автономным транспортным средством CoVACIEL на базе ESP32. Охватывает всю цепочку управления: работа с сервоприводом направления, электронным регулятором скорости (ESC) для пропульсии и обмен данными через шину CAN TWAI. Поддерживает датчики дальности — ультразвуковой радар по I2C и RPLidar. Требует Arduino JSON 7.x и ESP32 Arduino Core 3.x или новее. Хорошо подходит, если вы разрабатываете проект с участием в CoVACIEL или собираете похожий робомобиль на ESP32, где нужна координация между датчиками, навигацией и исполнительными механизмами через CAN-сеть.
Версии
Показано: 21.0.32026-08-29 12:39:36 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе