CleanRTOS
Упрощает работу с FreeRTOS на ESP32 через удобные классы для задач, очередей, флагов и таймеров
Версия0.0.8
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер62.52 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.862.52 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:58:34 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:b77d94f0c32fa8dbe15a3cf3cbed3f0f83001aba4f8936a004d6f4db23dba3fcАрхив
CleanRTOS-0.0.8-b77d94f0.zipОписание
FreeRTOS на ESP32 — мощный, но сложный. CleanRTOS оборачивает его вызовы в удобные классы, избавляя от низкоуровневой суеты. Библиотека предлагает четыре основных объекта: Task для создания и управления задачами, Flag для межзадачных уведомлений, Queue для обмена данными между потоками и Timer для периодических или одноразовых срабатываний. Все это живет в пространстве имен crt и делает асинхронную работу на микроконтроллере куда безопаснее. Код получается читабельнее, и меньше риска наткнуться на типичные ошибки многопоточности. Работает не только в Arduino IDE, но и в ESP IDF для более быстрой сборки и удобного дебага.