CircularQueue

Реализация структуры данных очередь (queue) для Arduino на основе циклического буфера с фиксированной длиной. Массив выделяется статически, что снижает фрагментацию памяти и позволяет точно контролировать расход оперативки ещё на этапе компиляции — не нужно гадать, сколько памяти займёт программа во время работы. Библиотека следует классическому принципу FIFO: данные добавляются в конец очереди через enqueue и извлекаются с начала через dequeue. Помимо базовых операций, есть методы для доступа к произвольному элементу (at, find), проверки пусто ли хранилище (isEmpty) и получения текущего размера (size). Модульная арифметика в основе избавляет от переиндексирования, поэтому очередь эффективна по скорости и не требует дополнительных библиотек.