avdweb_VirtualDelay

Обычная задержка delay() в Arduino блокирует весь код, и если вам нужны одновременно несколько независимых таймеров, это превращается в проблему. VirtualDelay решает это: срабатывает нужное количество задержек параллельно, а код при этом спокойно продолжает выполняться. Поддерживается Arduino Uno и Zero, работает без использования аппаратных таймеров и корректно обрабатывает переполнение счётчика времени. Каждую задержку можно настроить в микросекундах или миллисекундах, запускать несколько одновременно и независимо управлять ими прямо в цикле. Если вам часто требуется несколько таймеров в одной программе, эта библиотека избавляет от суетливого таймера в каждом углу кода.