AudioCompass
Определение направления источника звука для ESP32-S3 с двумя I2S микрофонами и TensorFlow Lite Micro
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:05c404bb413dd5b151ea514e69d3e6a9d9f4b03ff9321671b50bfccc04f7988fAudioCompass-1.0.3-05c404bb.zipОписание
AudioCompass — это библиотека для ESP32-S3, которая определяет направление источника звука с помощью двух I2S микрофонов и встроенной нейросетевой модели. Система работает на основе MFCC-анализа аудиосигнала и TensorFlow Lite Micro, выдавая результат в одну из четырёх категорий: фронт, спина, слева, справа. Требует две микрофоны типа INMP441 или SPH0645, подключённые к одной шине I2S с разными каналами данных. Модель обучена на записях с расстояния 20–40 см между микрофонами, обрабатывает аудиопоток в реальном времени и предоставляет простой API для получения направления звука. Подойдёт для робототехники, систем слежения за звуком и экспериментов с TinyML на микроконтроллерах.