AsyncTelnet

Асинхронный Telnet-сервер для ESP32, который работает на фоне и не занимает процессорное время основного цикла. Строится на базе AsyncTCP и полностью управляется событиями — когда клиент подключается или отправляет данные, срабатывают обработчики, а ваш loop() остаётся свободным для датчиков, управления моторами и других критичных операций. Библиотека минимальна по размеру, умеет принимать только одного клиента одновременно, защищена от утечек памяти и падений при сетевых сбоях. Отправка данных и отключение клиента делаются прямыми вызовами методов. Потребует AsyncTCP как зависимость и подходит для логирования и удалённого доступа к устройству по сети без замораживания основной программы.