AsyncDelay
Неблокирующие задержки и таймауты с автоматической обработкой переполнений счётчиков
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:800356c062e695f11ff45fcb31ea5ea93723c6452793017e07b3cec24f9fffa7AsyncDelay-1.1.2-800356c0.zipОписание
Если вы часто пишете код на Arduino и устаёте от классических delay(), которые замораживают выполнение скетча, AsyncDelay — это компактная библиотека для неблокирующих задержек и таймаутов. Она работает с millis() и micros(), автоматически обрабатывая переполнения счётчиков, которые происходят примерно раз в 49 дней. В библиотеке есть методы для запуска таймера, проверки истечения времени и повторного срабатывания, поддерживаются режимы одноразового срабатывания и циклических интервалов. Пригодится, если вам нужно одновременно обслуживать несколько временных событий — например, читать датчик каждые 100 мс, а светодиод мигать каждые 500 мс. Код простой и лёгкий, распространяется под LGPL v2.1.