Arduino_Braccio_plusplus

Официальная Arduino

Автор: ArduinoCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Управление робот-манипулятором Arduino Braccio++ с шестью степенями свободы и координация движений его суставов

Версия1.3.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер1.49 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.3.31.49 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:9bda317c17b84840d5fe740ab61fe121d1fabb41836796933bd85763fa305f4f

АрхивArduino_Braccio_plusplus-1.3.3-9bda317c.zip

Описание

Эта библиотека нужна если у вас есть робот-манипулятор Arduino Braccio++ с шестью степенями свободы. Она обеспечивает полный контроль над движениями руки, позволяя управлять каждым суставом и координировать их движения для выполнения задач. Библиотека поддерживает вторую поколение Braccio++ и активно развивается при поддержке Arduino и сообщества разработчиков. Если вы хотите собрать свой проект с этим манипулятором — от простого захвата предметов до сложных движений — это необходимый инструмент. Кода достаточно примеров и документации, чтобы начать работу.