ArduClaw
Фреймворк для ИИ-агентов на ESP32 с поддержкой OpenAI, Sarvam AI и множественных каналов коммуникации
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0f5be181027ae7e71eaac9e80fe4f89d48f96f20f8c7855c097fa1ea5d4f87faArduClaw-0.1.0-0f5be181.zipОписание
Фреймворк для создания ИИ-агентов на ESP32, который подключает микроконтроллер к облачным LLM-сервисам или локальным моделям. Библиотека охватывает OpenAI и Sarvam AI в качестве провайдеров, поддерживает несколько каналов коммуникации — MQTT, HTTP, Telegram, вебхуки и опциональное хранилище на SD-карте. Под капотом реализованы контроль доступа через уровни прав, отслеживание запросов, защита от перебора и подписание OTA-обновлений. Встроены сторожевой таймер, ограничение частоты запросов и менеджер конфигурации через SPIFFS. Подходит для ESP32, ESP32-S2/S3 и ESP8266, хотя некоторые возможности вроде SPIFFS варьируются в зависимости от платы.