Arancino

Если вы работаете с платами Arancino, эта библиотека необходима для связи микроконтроллера с Arancino Module через последовательный интерфейс. Разработана для SAMD21, но также поддерживает nRF52, STM32 и RP2040. Главная фишка — обмен данными между прошивкой микроконтроллера и Linux-окружением через Redis, с API построенным по стандартам Redis команд. Это значит, что вы можете экспортировать и импортировать переменные прямо в базу данных кэша Linux-стороны. Библиотека работает с двумя последовательными портами: один для связи с Arancino Daemon, второй для отладки. Поддерживает работу с FreeRTOS, если это актуально для вашего проекта. Имеет совместимость с конкретными версиями ядер для каждой платы, поэтому перед использованием проверьте соответствие версий.