AlashMPU
Easy MPU6050 / MPU6500 / MPU9250 (GY-521) library: acceleration, rotation, tilt angles with a filter, calibration. No dependencies.
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер29.73 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-11-03
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.129.73 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-11-03 13:45:19 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c23107346747dcab15ab651232fadb4ba5e6536dd1508a834a60e9151e52bdaaАрхив
AlashMPU-1.0.1-c2310734.zipОписание
Reads the accelerometer and gyroscope over I2C with a one-line begin(): finds the address and the chip itself, gives accelX(), gyroZ(), roll(), pitch(), yaw() and tilt() with a complementary filter, calibrates the zero offsets, and explains wiring problems in Russian, Kazakh or English. Works on Arduino AVR, ESP32, ESP8266 and other boards with only the built-in Wire library. Examples included, made for classes and kits by Alash Electronics.