AgIsoStack
Стек ISOBUS и J1939 для Teensy с поддержкой виртуального терминала, контроллера задач и протоколов диагностики
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:e3ea25174404bf927d66169155353e82d4652cc91e776d9375ccfecc3a9e5d4fAgIsoStack-0.1.5-e3ea2517.zipОписание
Стек для работы с ISOBUS (ISO11783) и J1939 CAN-сетей, заточенный под Teensy. Реализует клиент виртуального терминала, контроллер задач, протоколы адресации и диагностики — всё, что нужно для общения с сельхозтехникой и другим внедорожным оборудованием. В комплекте поддержка NMEA2000, быстрые пакеты, транспортные протоколы (обычный и расширенный), сообщения скорости и навигации. Примеры хорошо задокументированы, особенно пример виртуального терминала. Железно: только Teensy, для ESP32 советуют использовать основной репозиторий через PlatformIO. При загрузке больших объёмов данных обязателен правильный CAN-трансивер — простое соединение проводами работать не будет.