Архитектура: SAMD

Упрощённая работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния с готовым интерфейсом

Drivers for CAN, CAN FD, RS-485 and Ethernet controllers and modules.

Единый API для работы с десятками IMU датчиков: акселерометры, гироскопы и магнитометры от InvenSense, Bosch, ST и других производителей

Парсинг NMEA-предложений от GPS-модулей и навигационных устройств

Управление микроконтроллерной платой NMH1000 от NXP в Arduino-проектах

Ultra-light embedded RTOS contracts for AI robotics, IoT, and intelligent control.

Драйвер для дисплея Nokia 1.8 дюйма с контроллером SPFD54124B, совместимый с Adafruit GFX для рисования и текста

Обнаружение аномалий и выбросов на микроконтроллере с помощью One-class SVM на основе моделей LIBSVM

Озвучивание чисел через PWM-динамик с помощью встроенных WAV-данных без синтеза речи

Управление модульным роботом nuMROBO от nuMectro Technology через Arduino IDE

Структурированный логгер для Serial с поддержкой уровней, временных меток и фильтрации без динамической памяти

Распознавание разных действий кнопок — одиночного клика, двойного клика, длительного удержания — через паттерн слушателей

Драйвер для LCD FeatherWing на базе контроллера BU9796 с поддержкой ATSAMD21

Управление OLED-дисплеем 96×96 через I2C с поддержкой разных версий железа (SSD1327 и SH1107G)

UI-компоненты для OLED-дисплеев SSD1306: кнопки, текстовые элементы, списки, спиннеры и меню с полной настройкой под дизайн приложения

Виртуальная клавиатура для OLED-дисплеев с управлением тремя кнопками и поддержкой многоуровневых раскладок

Управление LCD16x2 дисплеем Olimex и встроенными кнопками через простой API

I2C коммуникация с датчиками дифференциального давления Omron D6F-PH для измерения потоков воздуха и герметичности систем

Таймер для запуска повторяющихся задач с интервалом в одну миллисекунду

Управление Delta-Robot One с функциями для сервоприводов, захвата, энкодеров и сенсоров

QWERTY-клавиатура на экране TFT для управления тремя кнопками с поддержкой букв, цифр и специальных символов

Сервер Open Pixel Control для управления адресными светодиодами и матрицами через сеть на ESP8266, NodeMCU и совместимых платах

Создание многоуровневых меню и всплывающих окон на TFT-дисплеях для ESP32 и ESP8266

Работа с датчиком расстояния OPT3101 по шине I2C для измерения расстояния методом времени полёта

Работа с криптографическим контроллером Infineon OPTIGA Trust M через I2C с поддержкой ECDSA, RSA и X.509 сертификатов

Быстрый доступ к GPIO через прямое обращение к регистрам микроконтроллера — примерно в 10 раз быстрее стандартных digitalRead и digitalWrite

Тип-обёртка для безопасной работы со значениями, которые могут быть или отсутствовать, без использования указателей и флагов

Декодирование данных беспроводных датчиков Oregon на частоте 433 МГц для мониторинга температуры и влажности

Работа с температурными датчиками MAX6607IXK и MAX6608IUK с фильтрацией сигнала и диагностикой неисправностей

Работа с датчиком влажности TDK CHS-MSS с фильтрацией данных и диагностикой