Архитектура: ESP8266

Эмуляция LIN slave-узла для интеграции Arduino в LIN-сети с поддержкой HardwareSerial и SoftwareSerial

Рисование линий и чисел в памяти с поддержкой пользовательских функций отрисовки

Управление позицией линейных актуаторов с обратной связью от датчиков и PID-регулятором на основе Adafruit Motor Shield V2

Линейная регрессия с адаптивными коэффициентами для предсказания параметров и коррекции модели через градиентный спуск

Следование по линии с PID-регулятором для плавного управления мобильным роботом

Форматирование табличных данных для Serial с автоматическим выравниванием по колонкам

Отправка текстовых сообщений через Line Messaging API с ESP32, ESP8266 и NodeMCU по UserID или GroupID получателя

Управление пятью ИК-сенсорами LineTracker5 для отслеживания линии в робототехнических системах

Односвязный список для Arduino с быстрым добавлением и удалением элементов, кэшированием обращений и методами поиска и итерации

Облегчённая реализация связного списка на указателях для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Обмен данными между Arduino/ESP32 и мобильным приложением Linker через Bluetooth или последовательный интерфейс с поддержкой трёх независимых каналов связи

Парсер CAN-потока Generic Dash от Link ECU для декодирования данных приборной панели и датчиков на Arduino

Расширение LINX для LabVIEW, управление ESP32 по Wi-Fi и последовательному порту с поддержкой GPIO, ШИМ и аналоговых входов

Динамические контейнеры Array, Queue и Stack с минимальным расходом памяти для микроконтроллеров

Управление RGB LED на базе NeoPixel и звуковым генератором платы LionBit с предустановленными нотами и эффектами

Надёжный драйвер DS18B20 для OneWire на ESP8266 с неблокирующим чтением и диагностикой сбоев

Оптимизированный драйвер для символьных LCD через I2C, отправляющий на контроллер только изменённые ячейки буфера

Логгер с уровнями фильтрации для ESP8266/ESP32, пишущий одновременно в Serial и файловую систему с поддержкой ротации логов

Адаптеры потоков для Arduino: StringStream оборачивает строку в Stream-интерфейс, ServerStream буферизует вывод веб-сервера порциями

Кооперативный планировщик задач для ESP8266 и AVR на основе run-to-completion модели

Менеджер WiFi для ESP8266 и ESP32 с ArduinoOTA, веб-браузером файловой системы и автоматической переподключением

Управление жидкостными роботами-манипуляторами через Arduino с PID-регулятором и USB Serial интерфейсом к хосту

Управление LCD Hitachi HD44780 через сдвиговый регистр 74HC595 с использованием всего трёх пинов Arduino

Работа с LCD-дисплеями на контроллере AIP31068 через I2C или SPI с API, совместимым с LiquidCrystal

Управление LCD-дисплеями Longtech & NKC Electronics с поддержкой RS232, I2C и SPI, а также цифровой регулировкой яркости и контраста

HD44780-совместимые дисплеи через прямые пины, I2C, PCF8574, MCP23017 и сдвиговые регистры с встроенной поддержкой многозадачности

Управление LCD через сдвиговый регистр 74HC595 с сокращением числа пинов микроконтроллера

Драйвер для LCD HD44780 с контроллером AiP31068 по интерфейсу I2C вместо параллельного подключения

Создание иерархических меню для LCD-дисплеев на базе HD44780 с поддержкой I2C и интерактивных элементов

Драйвер для трёхосевых акселерометров LIS331HH и LIS3DH с поддержкой I²C и настраиваемых диапазонов измерения