Архитектура: esp32s3

Управление образовательной системой MiniSys для Arduino IDE и TREMA IDE в школе ORT Belgrano

Инструменты робототехнического клуба школы Ошима, оптимизированные под ограничения памяти Arduino

Поддержка функций семейства printf() с форматными строками для Arduino, оптимизированная под AVR-платформы с ограниченной памятью

Полная реализация протокола SDI-12 v1.4 на C с поддержкой режимов master и slave для любых платформ

Управление компонентами образовательной системы Semaforo, используемой в школе ORT Belgrano

Управление учебной системой светофоров школы ORT Belgrano для изучения логики дорожного движения

Сложение двух чисел на Arduino и TREMA IDE с минимальным функционалом и стабильной работой на всех платах

Оптические датчики расстояния Garmin LIDAR-Lite v3/v3HP/v4 с поддержкой PWM и I2C

Управление массивами ToF-датчиков VL53L0X и VL53L4CD через расширители PCF8574 с фильтрацией и произвольной топологией

Превращает Arduino в USB-to-I2C мост для отладки и управления I2C-устройствами через браузер или Python

Компактная библиотека для управления мультиплексором CD74HC4067 с минимальным расходом памяти

Управление светодиодами с имитацией поведения железнодорожных сигналов, включая ШИМ и программируемые режимы мигания

Создание светодиодных анимаций (бегущая строка, светофор, вывеска) для Arduino и ATtiny

A library implementing the Lighthouse Reckoning protocol for LoRa networks.

mDNS для локального обнаружения Arduino в сети по имени вместо IP-адреса, совместима с DNS-SD и сервисами

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 с отслеживанием позиции, калибровкой и поддержкой концевых переключателей

Кооперативный планировщик периодических задач на базе millis() без блокировок и динамического выделения памяти

Полносвязная нейросеть для микроконтроллеров с минимальными требованиями к памяти и поддержкой нескольких функций активации

STL контейнеры и потоки для Arduino с обработкой ошибок через флаги вместо исключений и поддержкой PSRAM

Управление портами, моторами и датчиками GoGoBoard — контроллера для образовательной робототехники

Расширение для платы KidBright с поддержкой датчиков, сервомоторов и силовых выходов

Работа с датчиком температуры и влажности HDC2080 через I2C без прямой работы с регистрами

Эмуляция LIN master-узла для Arduino с поддержкой блокирующего и неблокирующего режимов работы

Эмуляция LIN slave-узла для интеграции Arduino в LIN-сети с поддержкой HardwareSerial и SoftwareSerial

Рисование линий и чисел в памяти с поддержкой пользовательских функций отрисовки

Управление позицией линейных актуаторов с обратной связью от датчиков и PID-регулятором на основе Adafruit Motor Shield V2

Линейная регрессия с адаптивными коэффициентами для предсказания параметров и коррекции модели через градиентный спуск

Следование по линии с PID-регулятором для плавного управления мобильным роботом

Форматирование табличных данных для Serial с автоматическим выравниванием по колонкам

Управление пятью ИК-сенсорами LineTracker5 для отслеживания линии в робототехнических системах