Архитектура: ESP32

Движение восьминогого робота SpiderBot с готовыми последовательностями ходьбы, поворотов и танцевальных па

Отслеживание позиции поворотных энкодеров с установкой диапазона и размера шага

Протокол последовательной связи для взаимодействия Arduino с мультиагентными системами на базе JADE или Jason

Логирование с поддержкой пяти уровней, форматированием printf и гибкой настройкой вывода в монитор порта

Поддержка плат Unexpected Maker W.O.P.R. с WiFi, MQTT и интеграцией в Home Assistant

Детектирование нажатий, отпусканий и долгих удержаний кнопок с подавлением дребезга контактов

Работа с внешними I2C EEPROM объёмом от 2 килобит до 2 мегабит с поддержкой чтения и записи через границы страниц и устройств

Драйвер для сенсорного дисплея JC3248W535EN с поддержкой рисования, обработки касаний и вывода JPEG и QR-кодов

Управление рефлективными LCD-дисплеями JDI и Sharp Memory In Pixel с низким энергопотреблением и отличной видимостью при ярком свете

Унифицированный интерфейс для работы с LoRa, WiFi и GSM на платформе Antares с ESP32

Упрощает настройку OTA-обновлений для ESP8266 и ESP32 с автоподключением к Wi-Fi и поддержкой mDNS

Приём сигналов японского стандарта времени JJY от радиомодулей с выдачей UTC-времени без RTC

Взаимодействие с контроллерами JK-BMS через UART: чтение параметров батареи и управление зарядкой/разрядкой

Неблокирующее управление светодиодами с эффектами мигания, дыхания и затухания

Управление светодиодами через контроллер PCA9685 с интеграцией в фреймворк JLed

Вычисление контрольной суммы CRC-CCITT для данных в протоколах и памяти с оптимизацией под AVR и другие архитектуры

Управление LCD-дисплеями LCM2004A по I2C с поддержкой чтения содержимого экрана через интерфейс Stream

Управление расширителем портов PCF8574 через I2C с поддержкой LCD-дисплеев и выбора шины

Расширение цифровых выводов Arduino с поддержкой INPUT PULLUP, OPEN DRAIN и режимов с инвертированной логикой

Кооперативный планировщик для запуска повторяющихся задач с заданным интервалом, альтернатива delay() и официальному Scheduler

Модульный набор для ESP32/ESP8266 с функциями подключения к WiFi и MQTT

Унифицированные интерфейсы для энкодеров и моторов с поддержкой квадратурных, абсолютных и PWM-датчиков, а также различных способов управления двигателями

Реализация алгоритма JOAAT для быстрого вычисления хеш-сумм данных на микроконтроллере с минимальными затратами памяти

Доступ к датчику освещённости TSL2561 с минимальными накладными расходами и автоматической подстройкой усиления

Имитация многопоточности для Arduino: выполняет несколько независимых задач по расписанию без усложнения основного цикла

Чтение данных с инерциального датчика LSM6DS3TR-C: ускорение, угловая скорость и температура по трём осям

Упрощает работу с джойстиком, предоставляя готовые функции для обработки его входов

Работа с пятиконтактным джойстиком на Arduino: чтение осей X, Y и кнопки для интерактивных проектов и игр

Позволяет ESP32-S2/S3 работать как джойстик или геймпад с поддержкой кнопок, hat-switch и осей движения

Работа с аналоговым джойстиком KY023 через удобный интерфейс с автоматической нормализацией координат и поддержкой кнопки